红绿灯识别是实现自动驾驶能力最为关键的一环,现实的红绿灯位置、朝向并无规律可言,想在图像中找到随机悬挂在路口的红绿灯却并不是一件容易的事情。那么面对红绿灯识别这些难点,该如何解决呢?红绿灯厂家与大家一块分享。
通过感知去识别红绿灯,有一种舍身取义的感觉,效果一般,适应性差,条件允许的话,能装V2X就装V2X,多个备份冗余,V2X > 高精度地图 > 感知识别。若碰上GPS信号弱的时候,感知识别可以出场了,大部分情况,V2X足以覆盖掉大部分的场景。感知方案的具体实现主要为红绿灯数据集采集,标签处理,检测模型训练,算法部署,追踪后端优化,接口开发。
红绿灯厂家介绍道:在我们日常生活中不起眼但是在城市道路不可或缺的红绿灯,要达到量产级别的检测识别,难度是相当大的,涉及到不同地区的场景,光照条件的影响,多种技术的融合多相机的融合等,难度远远超过车辆行人的检测,所以红绿灯问题难度大,棘手,又是在复杂城区智能驾驶不可回避的一个问题。通过单车智能的方式去感知红绿灯难度太大,而且不能保证100%的识别成功率,红绿灯的误识别后果影响很严重,所以智能交通基础设施建设需要及时跟上,包括红绿灯的智能化、动态道路分配、智能路网设计等;这就需要得到城市政府部门的支持,能够获得城市路网的检测数据,同时对获得到数据的分析能力,高频次的流动车的数据,位置信息,需要极佳的信号灯控制算法及产品才能把优势发挥出来。